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[!--downpath--]圣能科技依照顾客的不同需求，生产出不同种类的推动机械手产品，包括：kbk轨道式搬运系统、悬臂吊式推动臂、T型推动机械手、码垛机械人、反作用力臂、硬臂式推动机械手以及软索式推动机械手。那些虽名称不同机械助力臂技术原理图解，并且大致组成结构有一定的相同部份，下边将简单介绍一下其中相同的组件。
1、助力机械手主机部份。可实现不同重量物料的重力平衡状态机械助力臂技术原理图解，适用于物料的精确移载操作。空载、满载及处理不同型腔时，系统可感知其重量变化，并实现荷载在三维空间中的浮动状态，以便精确定位。全程平衡、运动顺滑等特性，致使操作者可以很方便地实现型腔的搬运、定位、装配等操作。刚性手指可使机械手带型腔跨过障碍；系统可一直保持机械手脸部的水平，发挥高作业性。水平臂可满足物料在相关场所进行纵向装入、横向取出等动作要求。关节制动装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有制动装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
2、助力机械手气路控制系统部份。变频机械手设置有器件保护盒，以保护主要精密气动元元件，防止操作时意外撞击及脏污沉积。系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主供热源意外咽气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将型腔卸载。
3、助力机械手气动治具部份。主机控制与治具（机械手）集成为一体，便捷操作者两手控制锥面。主机操作按键都集成于治具控制面板上，控制部份及指示灯、指示器等按人体工学原理布置，以便操作及紧急情况的处理。
圣能科技生产的悬臂吊的工作原理主要是通过测量吸盘或机械手末端治具和平衡汽缸内二氧化碳压力，手动辨识机械手掌上是否有载荷，经气动逻辑控制回路手动调整平衡汽缸内的气压，达到手动平衡的目的。气动回路还有避免误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。圣能科技在省力搬运的的同时，愈发考虑的是产品质量以及使用安全防护，产品具有气路保护装置，保障机器操作安全！