1、第一章第一章静力学的基本公理与受力剖析静力学的基本公理与受力剖析1133力的分解与力的投影力的分解与力的投影按照力的平行四边形法则，作用在按照力的平行四边形法则，作用在OO点的一个力点的一个力RR，可以过同一点，可以过同一点OO向任意两个方位线分解，分力的向任意两个方位线分解，分力的大小与合力大小与合力RR的关系依照平行四边形的边、角几何的关系依照平行四边形的边、角几何关系确定。关系确定。第一章第一章静力学的基本公理与受力剖析静力学的基本公理与受力剖析定义：在力矢量起点和终点作轴的垂线，在轴上得一线段，给定义：在力矢量起点和终点作轴的垂线，在轴上得一线段，给cyL物理好资源网(原物理ok网)

2、这线段加上适当的正负号力的分解，则称为力在轴上的投影。这线段加上适当的正负号，则称为力在轴上的投影。Fx力在某轴的投影力在某轴的投影，等于力的模除以力与投影轴正向，等于力的模除以力与投影轴正向间倾角的正弦。间倾角的正弦。投影是代数目投影是代数目第一章第一章静力学的基本公理与受力剖析静力学的基本公理与受力剖析Fx=FcosFy=Fcos=FsinFx和Fy是力F在x，y轴上的投影力的解析式：力的大小与方向为：力的大小与方向为：式中的式中的和和分别表示力分别表示力F与与x轴和轴和y轴正向间的倾角。轴正向间的倾角。第一章第一章静力学的基本cyL物理好资源网(原物理ok网)

3、公理与受力剖析静力学的基本公理与受力剖析合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。,(1,2,)iFjFFiFj,)()(()()()()iFjFiFjFiFj合力的大小和方向正弦为合力的大小和方向正弦为第一章第一章静力学的基本公理与受力剖析静力学的基本公理与受力剖析第一章第一章静力学的基本公理与受力剖析静力学的基本公理与受力剖析第一章第一章静力cyL物理好资源网(原物理ok网)

4、学的基本公理与受力剖析静力学的基本公理与受力剖析FR第一章第一章静力学的基本公理与受力剖析静力学的基本公理与受力剖析=Fx+Fy+Fz=Fxi+Fyj+Fzk力在空间正交座标轴上的投影可用两种方式来估算力在空间正交座标轴上的投影可用两种方式来估算第一章第一章静力学的基本公理与受力剖析静力学的基本公理与受力剖析=Fx+Fy+Fz=Fxi+Fyj+Fz(,)cos(,)cos(,)cyL物理好资源网(原物理ok网)

5、FiFjFk第一章第一章静力学的基本公理与受力剖析静力学的基本公理与受力剖析力对物体可以形成力对物体可以形成联通效应联通效应-取决于力的大小、方向取决于力的大小、方向;;转动效应转动效应-取决于转矩的大小、方向取决于转矩的大小、方向..1144力力矩矩力力FF使物体绕使物体绕OO点转动疗效的量度取决于三个诱因：点转动疗效的量度取决于三个诱因：（11）力）力FF的大小与力臂的乘积，即扭矩的大小；的大小与力臂的乘积，即扭矩的大小；（22）力）力FF与矩心与矩心OO所确定的平面的方位，即扭矩的作用面；所确定的平面的方位，即扭矩的作用面；（33）在作用面内，力）在cyL物理好资源网(原物理ok网)

6、作用面内，力FF绕矩心绕矩心OO的转向。的转向。第一章第一章静力学的基本公理与受力剖析静力学的基本公理与受力剖析扭力为零的情况：当扭力为零的情况：当hh=0=0即力的作用线通过矩心时即力的作用线通过矩心时扭力单位扭力单位牛顿米（牛顿米（NmNm）千牛顿米（千牛顿米（）扭力是测度力使质心绕点转动效应的数学量扭力是测度力使质心绕点转动效应的数学量O矩心矩心h力臂，点力臂，点O到力的作用线的垂直距离到力的作用线的垂直距离力对点之矩是一个代数目，它的绝对值等于力的大小与力对点之矩是一个代数目，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负可按下法确定：力使物体绕矩心力臂的乘积，它cyL物理好资源网(原物理ok网)

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7、的正负可按下法确定：力使物体绕矩心逆秒针转向时为正，反之为负。逆秒针转向时为正，反之为负。Mo(F)=Fh=2AOAB第一章第一章静力学的基本公理与受力剖析静力学的基本公理与受力剖析参见动漫：参见动漫：力对点之矩力对点之矩(2)第一章第一章静力学的基本公理与受力剖析静力学的基本公理与受力剖析已知：已知：Fn，r求：求：力力Fn块对轮心块对轮心O的扭矩。的扭矩。解：解：（11）直接估算）直接估算()hFrF（22）借助合力定律估算）借助合力定律估算()()()()rFFFF第一章第一章静力学的基本公理与受力剖析静cyL物理好资源网(原物理ok网)

8、力学的基本公理与受力剖析)-Frsin(Fh)()(-)(第一章第一章静力学的基本公理与受力剖析静力学的基本公理与受力剖析从里面的估算可以看见，力从里面的估算可以看见力的分解，力FF对对OO点之矩等于它的两点之矩等于它的两个正交分力个正交分力FFxx和和FFyy对对OO点之矩的代数和。点之矩的代数和。)()()(yOxOOM-)()(OOFF)()-(sin)-(第一章第一章静力学的基本公理与受力剖析静力学的基本公理与受力剖析平面汇交的合cyL物理好资源网(原物理ok网)

9、力对于平面内平面汇交的合力对于平面内任一点之矩等于所有各分力对于任一点之矩等于所有各分力对于该点扭矩的代数和。即该点扭矩的代数和。即)()(.)()()(FFF第一章第一章静力学的基本公理与受力剖析静力学的基本公理与受力剖析x、y是力是力F作用点作用点A的座标，的座标，而而Fx、Fy是力是力F在在x、y轴的投影，轴的投影，估算时用代数目代入。估算时用代数目代入。合力合力FR对座标原点之矩的解析表达式对座标原点之矩的解析表达式)()(F()第一章第一章静力学的基本公理与受力剖析静力学的基本公理与受力剖析第一章第一章静力学的基本公理与受力剖析静力学的基本公理与受力剖析r第一章第一章静力学的基本公理与受力剖析静力学的基本公理与受力剖析第一章第一章静力学的基本公理与受力剖析静力学的基本公理与受力剖析第一章第一章静力学的基本公理与受力剖析静力学的基本公理与受力剖析cyL物理好资源网(原物理ok网)

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