一、自由落体三个公式推论
按照Vt=V0+at，推导入Vt=gt；按照S=V0t+1/2(at2)，推导入h=1/2(gt2)；按照Vt2-V02=2as，推导入Vt2=2gh。(V0=0)
二、自由落体运动公式
1.初速率Vo=0
2.末速率V=gt
3.下落高度h=1/2gt2(从Vo位置向上估算)
4.通算公式vt2=2gh
5.推测Vt=2h
注:(1)自由落体运动是初速率为零的匀加速直线运动，遵守匀变速直线运动规律
(2)g≈9.8m/s2(重力加速度在赤道附近较小,在高山处比平地小，方向竖直向上)。
三、自由落体定理公式推论
关于重力加速度的公式可以借助牛顿的万有引力定理推论下来。
月球上空的物体在以地心为描述其运动的参照点时，它是围绕月球做匀速圆周运动，物体在与地心连线的方向上遭到的合外力是一个指向月球中心的向心力自由落体加速度，这个向心力由物体与月球之间的万有引力提供，即F向=F万，按照向心力遵守的牛顿第二定理公式：F=mg和万有引力定理公式，可得：(当R远小于h时)
在前面的多项式中，M是月球质量，m是物体的质量，R是月球直径自由落体加速度，h是物体距离地面的高度，g是物体围绕月球做匀速圆周运动形成的向心加速度，也即物体在此处的重力加速度，G是引力常量。
再来看一下地面上空的物体做自由落体运动的情况，这些情况月球对物体的万有引力小于物体在该位置环绕月球做匀速圆周运动所须要的向心力，因而物体将做自由落体运动。物体自由下落遭到的合外力一直为：F合=F
从里面推论下来的物体重力加速度的公式中可以看出，在地面上空同一高度的两个物体，不管物体的质量、大小、结构、密度怎样，它们获得的重力加速度都是完全相同的。
四、物理自由落体运动特性
(1)物体开始下落时是静止的即初速率V=0.假如物体的初速率不为0.即使是竖直下落，也不能算是自由落体。
(2)物体下落过程中，除受重力作用外，不再受其他任何外界的斥力(包括空气阻力)或外力的合力为0.
(3)任何物体在相同高度做自由落体运动时，下落时间相同。