电动势，是导体内电子运动的必要条件，也是电子运动趋势的一种表现，因此具有一定的方向性。
电动势的方向，规定为从电源的正极，经过电源内部指向电源的负极，即与电源两端电流的方向相反。
反电动势，是指由反抗电压发生改变的趋势而形成电动势。
反电动势通常出现在电磁线圈中，如熔断器线圈、电磁阀、接触器线圈、电动机、电感等。
?对于电动机产品，转子部份是电能的输入端，而定子部份则是马达做功的输出端；通过转子部份输入的电能，一部份用于定子部份做功，另一部份则会消耗于线路电阻，以及其他耗损。
定子部份形成的反电动势，即电动机做功的要素。反电动势消耗了电路中的电能，但它并不是一种“损耗”，与反电动势对应的那部份电能，将转化为用电设备的能量输入。
影响马达反电动势的诱因，包括转子定子的阻值、转子磁极形成的磁场、转子角速率和转子与定子之间的气隙。
变压器的输出电流、绕线式定子马达的定子开路电流，是比较直观的可以检测的感应电动势，也是反电动势；
对于永磁同步马达，通过某种形式将定子拖动后，在转子定子的接线端检测马达的反电动势。
?马达的反电动势，是阻碍马达电压的要素，假若电动机运行时，因为负载过大、机械性故障等诱因而停转，这时就没有反电动势，相当于阻值很小的定子线圈，直接被接在电源两端，额定电流下的电压会很大，电动机定子将会由于电压过大而毁坏。
由此我们就可以较好地理解，马达堵转试验、电机起动顿时，由于定子处于静止状态下，没有反电动势的抵抗，是造成电压非常大的根本缘由。
?同样的，对于马达的输入电流较低的情况，马达定子难以转动电机负载电流过大的原因，也无反电动势形成，电动机也就很容易被烧掉。
步进马达的一些特征：
1．通常步进马达的精度为步进角的3-5%，且不累积。
2．步进马达外表容许的最高气温。步进马达体温过低首先会使马达的磁性材料退磁，进而造成扭力增长乃至于失步，因而马达外表容许的最高气温应取决于不同马达磁性材料的退磁点；通常来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进马达外表气温在摄氏80-90度完全正常。
3．步进马达的转矩会随怠速的下降而升高。当步进马达转动时，马达各相定子的电感将产生一个反向电动势；频度越高，反向电动势越大。在它的作用下，马达随频度（或速率）的减小而相电压降低，进而造成扭力增长。
4．步进马达低速时可以正常运转，但若低于一定速率就没法启动，并伴有啸喊声。步进马达有一个技术参数：空载启动频度，即步进马达在空载情况下才能正常启动的脉冲频度，假如脉冲频度低于该值，马达不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频度应更低。假如要使马达达到高速转动，脉冲频度应当有加速过程，即启动频度较低电机负载电流过大的原因，之后按一定加速度升到所希望的高频（马达怠速从低速升到高速）。
步进电动机以其明显的特征，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进马达本身技术的提升，步进马达将会在更多的领域得到应用。
步进马达广泛应用于医疗机械、3D复印机等精密仪器上，是目前十分常见的马达，而提到马达驱动，不得不提及的就是TMC马达驱动芯片了，美国推出的步进马达驱动芯片在步进马达行业中，仍然是顶级的存在。拥有多项专利技术，使步进马达运行更静音，更平稳，还有堵转检查及节能专利技术。