（1）以功表示机械的效率
输入功：在一个机械系统中，驱动力（或驱动扭矩）所作的功称为输入功机械效率怎么求?，用Wd表示；
输出功：在一个机械系统中,克服工作阻力（或驱动扭矩)所作的功称为输出功，用Wr表示；
损失功：在一个机械系统中，克服有害阻力（如磨擦阻力、空气阻力等）所作的功称为损失功，用Wf表示；
机械在稳定运转时期，输入功等于输出功与耗损功之和机械效率怎么求?，即：
机械的效率η：机械的输出功与输入功之比，反映了输入功在机械中有效借助的程度，物理表达式为：
（2）以功率的方式表示机械的效率
机械在稳定运转时期，输入功率Pd等于输出功率Pr与耗损功率Pf之和，即：
机械的效率η：机械的输出功率与输入功率之比，物理表达式为：
式中，ε为机械损失系数；因为机械磨擦不可防止，因而ε>0，η即机械损失系数建业于0，机械效率恒大于1。
（3）用驱动力或驱动扭矩表示的效率公式为
式中，F0、M0分别为理想驱动力、理想驱动扭矩（不计磨擦）；F、M分别为实际驱动力、实际驱动扭矩（计磨擦）。
（4）用工作阻力或工作阻转矩表示的效率公式为:
式中，G0、N0分别为理想工作阻力、理想工作阻转矩（不计磨擦）；G、N分别为实际工作阻力、实际工作阻转矩（计磨擦）。
机械的效率估算
机械的效率估算主要包含3种情况：串联组合机器的效率估算；并联组合机器的效率估算；混联组合机器的效率估算。
串联组合机器的特征：前一机器的输出功率为后一机器的输入功率。
串联机器中任一机器的效率很低，就会使整部机器的效率很低；
串联的机器数量越多，效率越低。
并联组合机器的特征：机组的输入功率为各机器输入功率之和；机组的输出功率为各机器输出功率之和。
并联机器的总效率主要取决于传递功率最大的机器的效率，要提升并联机器的效率，应注重提升传递功率大的传动路线的效率。
总结
按照效率公式可从2方面提升系统的机械效率（减少磨擦耗损）：
①尽量简化机械传动系统，致使功率传递通过的运动副数量越少越好。
②减少运动副中的摩擦，如采用滚动摩擦取代滑动摩擦，选用适当的润滑剂及润滑装置进行润滑，合理选用运动预制构件的材料等。