【微视频】重力加速度g
1592年，意大利物理学家伽利略证明了斜面上铜球的速度随时间均匀增加。他认为，如果增加斜面的倾斜角度，铜球即使在垂直状态下，也仍然遵循相同的运动规律。单位时间内速度的增量称为自由落体加速度。伽利略巧妙地利用斜面来“稀释”引力的影响，因此他只需要测量斜面上铜球较小的加速度重力加速度g，就能推导出自由落体加速度的大小。
1784年，英国物理学家阿特伍德发明了一种测量自由落体加速度的装置。两个质量相等的重物用细线连接起来，绕过一个固定的轻滑轮。当把一个小的轻物体放在重物体上时，装置就会加速。通过测量这个较小的加速度，就可以计算出自由落体加速度的值。这种装置被称为阿特伍德机。虽然这种装置无法避免系统误差，但它是当时几乎所有欧洲大学的标准配置。
（当然，阿德伍德机并不是只用来测量重力加速度的，实际上一个重物通过定滑轮带动另一个物体的运动轨迹非常复杂，在二维平面（或三维空间）内的运动和两物体的质量比，初夹角，初速度都有很大关系，这里举个例子，大家可以欣赏一下。）
振荡 机，质量比 4.5，初始角度 90 度，初始速度 0
其实自由落体加速度来自于地球对物体的吸引力，所以自由落体加速度又叫重力加速度。地球是一个不规则的球体，赤道和北极到地心的距离大约相差21公里。
在北极，由于地球对物体的引力，北极的重力加速度约为9.832m/s2。
赤道处距地心的距离比北极稍远，所以重力比北极小0.18%。再加上赤道处物体随地球自转，一小部分重力用来提供物体随地球做圆周运动的向心力，所以重力比北极减小0.35%。这样，赤道处总重力加速度比北极小0.53%，约为9.780m/s2。
在地球其他纬度，除了提供物体绕地轴做圆周运动的向心力外，剩下的力就是重力。因此，重力加速度会随着纬度的增加而增大，这意味着如果你在地球上的不同地方，你的重力会略有不同。
为了统一，国际度量衡委员会于1901年采用了地球范围内的一个中间值9./s2，作为标准重力加速度，这个值实际上相当于北纬45.542度海平面的重力加速度。
在不同的纬度，地面上重力加速度的数值稍有不同，在远离地球的太空中重力加速度g，重力加速度会发生很大的变化，我们画一个重力加速度随距离变化的图，其实在地球以外的太空中，重力加速度和距离的平方成反比。
但在地球内部，重力加速度随深度的变化要复杂得多。物理老师喜欢假设地球是一个密度均匀的球体。那么随着距离球心的距离减小，重力加速度均匀减小，两者成正比关系。
当然这只是假设，实际上地核和地幔的密度比地壳大很多倍，地幔和地核之间的密度差别很大。从目前探测到的密度分布来看，地球内部重力加速度随距离的变化很复杂，可以看出地幔中的重力加速度比地面略大，在外核和地幔之间重力加速度达到最大值。