是阿基米德发明的。
杠杆是一种简单机械，阿基米德在《论平面图形的平衡》一书中最早提出了杠杆原理。在力的作用下能绕着固定点转动的硬棒就是杠杆。在生活中根据需要，杠杆可以是任意形状。滑轮是一种变形的杠杆，定滑轮的实质是等臂杠杆，动滑轮的实质是阻力臂是动力臂一半的省力杠杆。
阿基米德在《论平面图形的平衡》一书中最早提出了杠杆原理。他首先把杠杆实际应用中的一些经验知识当作“不证自明的公理”，然后从这些公理出发，运用几何学通过严密的逻辑论证，得出了杠杆原理。
大学物理的电学篇会有基尔霍夫定律(包括节点电流定律和回路电压定律)。但一般不会有戴维南定理。
戴维南定理要在大学的电工学、电工基础或者电路分析等课程中出现。
其实中国早就有杠杆的应用了，只不过没有当成理论发表出来，如剪刀和称，利用的就是杠杆原理
杠杆是最简单的机械，当原始人拾起一根棍棒企图撬动一块石头时，实际上就已在使用杠杆。旧石器、新石器时代的石质工具如石斧、骨质工具如骨耜，其上都凿有孔，以便安装木柄，表明当时已是有意识地使用杠杆。
古代人在杠杆类器物中最重要的发明是衡器或秤。中国古代衡器称为权衡、秤。一种是等臂的，一种是不等臂的?！逗菏?middot;律历志》：「权与物钧而生衡」。「权」又名秤锤，它如果与所需衡量的物品重量相同，等臂秤就会平而不斜?！妒芳?middot;仲夷弟子列传》：「千钧之重，加铢两而移」，「移」字表示在秤杆上终移动权的位置。从这些文字记载看来，最迟在春秋时期已有各种类型的衡器。
可变换支点的秤（在同一秤杆上有二至三个提绳），是古代人在衡器上的重大发明之一。南朝宋时张僧繇所绘的《二十八宿神像图》中，就有一人手执一根有三个支点的秤。唐宋时期，民间出现一种铢秤，它有两个支点即两根提绳，可以不须置换秤杆，就可秤量不同重量的物体。这表明了古代中国人在实际上已完全掌握了杠杆原理。
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