定义：质点作曲线运动时，指向瞬时曲率中心的加速度。其计算式为V2/R，V为质点运动的切向速度，R为运动路径的曲率半径。
方向：
指向圆心。可理解为做圆周运动物体加速度在指向圆心方向上的分量。 公式：a=rω^2=v^2/r=4π^2r/T^2 所有做曲线运动的物体都有向心加速度，向心加速度反映速度方向变化的快慢。 向心加速度又叫法向加速度，意思是指向曲线的法线方向的加速度。 当物体的速度大小也发生变化时，还有沿轨迹切线方向也有加速度，叫做切向加速度。 向心加速度的方向始终与速度方向垂直。
第21页丁图可知，OA/vA=AB/△v r/v=△s/△v（做匀速圆周运动，vA=vB，用同一个字母v表示；当Θ很小时，弧长与弦长没什么区别，AB=△s）r/v=v△t/△v 同乘v和△v △v r=v^2△t 所以 △v/△t=an=v^2/r
