火箭是靠火箭发动机向前推进的。火箭发动机点火以后，推进剂（液体的或固体的燃烧剂加氧化剂）在发动机的燃烧室里燃烧，产生大量高压燃气；高压燃气从发动机喷管高速喷出，所产生的对燃烧室（也就是对火箭）的反作用力，就使火箭沿燃气喷射的反方向前进 火箭推进原理依据的是牛顿第三律：作用力和反作用力大小相等，方向相反。一个扎紧的充满空气的气球一旦松开，空气就从气球内往外喷，气球则沿反方向飞出。
固体推进剂，从底层向顶层或从内层向外层快速燃烧。
液体推进剂，用高压气体对燃烧剂与氧化剂贮箱增压，然后用涡轮泵将燃烧剂与氧化剂输进燃烧室。
推进剂的能量在发动机内转化为燃气的动能，形成高速气流喷出，产生推力。
推力是表示火箭发动机性能的主要参数之一，它是推进剂在推力室中燃烧产和的高温燃气经过喷管高速喷射而产生的反作用力。推力是直接作用在推力室内外表面上的力的合力。
比冲，是表示火箭发动机性能的另一个重要参数。它表示火箭发动机在稳定工作状态下，每单位质量的推进剂所产生的推力值，比冲的大小和喷管出口面积与推力室喉部面积之比（面积比）有关。面积比越大，比冲越高。喷管形状直接影响比冲的大小（燃气从喷口喷出时的速度）。
（1）战场上，火炮在打出炮弹后会猛然后退。
战场上，火炮在打出炮弹的同时炮身会倒退，指战员需要火炮回到原来的位置和重新瞄准，现代的火炮都安装上使火炮发射后自动迅速复位的装置。
（2）反击式水轮机
当水从这些弯管流出时，发电机的叶片就开始旋转。靠此来发电。
（3）自动喷水器
当水从弯管的喷嘴里喷射出来，弯管在水的反作用力的推动下会自动旋转，增加了喷水面积。
（4）鱿鱼逃跑
在水中鱿鱼通过体侧的孔将水吸入鳃腔，然后用力把水挤出外，鱿鱼向反方向游去。
演示实验： 在针管中注入水，用力将针筒往下压，水喷出来的同时皮管向后倾斜。
我们从演示实验和介绍的图片中发现这些现象或者应用有以下特点：
当一个物体向某个方向射出（或抛出）它的一部分时，这个物体的剩余部分将向相反方向运动。
我们称这种运动为反冲运动。
定 义： 反冲运动是当一个物体向某个方向射出（或抛出）它的一部分时，这个物体的剩余部分将向相反方向运动。
反冲运动在我们平时生活中很常见，比如新战士在刚接触射击时往往因为卧枪的姿势不对，在子弹打出去后，枪柄因为反冲，会重重撞在肩膀上。我们还利用反冲原理制造了喷气式飞机及火箭。