如图所示，在水平圆盘上同一直径方向上放有物体A和B，它们分居圆心两侧，中间用细线相连，其中mA=4kg，mB=4kg，与圆心的距离分别为rA=0.1m，rB=0.2m，物体A、B与圆盘间的动摩擦因数均为μ=0.2，设最大静摩擦力等于滑动摩擦力，若圆盘从静止开始绕中心转轴非常缓慢地加速转动，用ω表示圆盘转动的角速度，fA表示物体A与圆盘之间的摩擦力，重力加速度 g=10m/s2。
（1）当细线中出现张力时，求圆盘转动的角速度ω1。
（2）物体A、B相对圆盘要滑动时，求圆盘转动的角速度ω3。
（3）在上面坐标图中画出物体A、B滑动前，fA随ω2变化的关系图像。
题目答案如下图：
解析：在相对圆盘滑动前，A、B物体是共轴转动，所以角速度ω时刻相等。
1、当圆盘转动的角速度ω较小时，A、B物体做圆周运动的向心力由各自的所受的静摩擦力提供，此时细绳上的张力为零，圆盘转动的角速度ω慢慢增大时，A、B两物体所受的静摩擦力慢慢增大，那哪一个物体先达到最大静摩擦力呢？这就要比较两者达到最大静摩擦力时圆盘角速度的值了。
对A：μ mA g=mA ω′2 rA
对B：μ mB g=mB ω”2 rB
通过计算会发现，ω′> ω”，所以物块B会最先达到最大静摩擦力，从而可以求出当细线中出现张力时，圆盘转动的角速度ω1的值即为ω”。
2、当细线中出现张力后，进一步增大圆盘转动的角速度ω，A物体所受的静摩擦力将进一步增大，直到达到最大静摩擦力；B物体一直保持指向圆心的最大静摩擦力，向心力由细线的拉力T和最大静摩擦力提供。此时A、B物体有以下等式成立。
对A：T + fA=mA ω2 rA
对B：T + μ mB g=mB ω2 rB
3、当A物体达到最大静摩擦力后，如果圆盘转动的角速度ω进一步增大，将会发生什么呢？这一点是这道题目的难点。
这个时候物体A、B都达到了最大静摩擦力，圆盘转动的角速度ω进一步增大，如果只增大细线上张力T，而两者的摩擦力不变可以行吗？这样明显是不行的，因为A所需要的向心力要比B增长的快，只能一种情况，A物体变为主动，去拉B，让B所受的摩擦力先减小到零，然后反向增大到最大静摩擦力。当B物体增大到反向最大静摩擦力时，如果在增大圆盘转动的角速度ω，那A物体就会拉着B物体相对圆盘滑动了。
当B物体所受的静摩擦力方向背离圆心达到最大时有关的等式。
对A：T +μ mA g=mA ω2 rA
对B：T ? μ mB g=mB ω2 rB
此时即可以求出物体A、B相对圆盘要滑动时，圆盘转动的角速度ω。
做一道列题看看
如图所示，两物块A、B套在水平粗糙的CD杆上，并用不可伸长的轻绳连接，整个装置能绕过CD杆中点的轴010转动，已知A、B的质量分别为2m、m，A和B与CD杆间的动摩擦因数相同，A、B与CD杆中’点的距离分别为r和2r，设最大静摩擦力等于滑动摩擦力。开始时绳子处于自然长度(绳子恰好伸直但无弹力)，现让该装置从静止开始绕轴010转动，在转速逐渐增大(绳子不会被拉断)的过程中，下列说法正确的是（ B ）
A、A受到的静摩擦力一直增大
B、B受到的静摩擦力先增大后保持大小不变
C、A受到的静摩擦力先增大后减小再增大
D、CD杆的角速度逐渐增大的过程中，B比A先滑动
