滑动摩擦力的公式为：F=μFn，其中，F为滑动摩擦力，μ为动摩擦因数，Fn为正压力。
此外，滑动摩擦力的大小还跟物体间的接触面积、接触面的湿度情况等有关。需要注意的是，公式中的μ是一个比例系数，不是摩擦系数。摩擦系数是材料本身的属性，与材料种类、表面特性有关，而μ则是一个实验得出的常数。
以上信息仅供参考，如果还有疑问，建议查阅相关书籍或者咨询专业人士。
例题：
一物体在水平面上做匀速直线运动，已知物体的质量为2kg，滑动摩擦力为5N。求物体的加速度大小。
根据滑动摩擦力的公式f = μN，其中μ为摩擦系数，N为正压力，我们可以得到：
f = μN = 5N
又因为物体做匀速直线运动，所以其合力为零，即：
F合 = 0
将f = 5N带入F合 = ma中，得到：
5N = 2kg a
解得：a = 2.5m/s2
所以，该物体的加速度大小为2.5m/s2。
