二力平衡可以总结归纳如下：
1. 两力作用于同一物体，大小相等、方向相反、作用在同一直线上。
2. 两个力合力为零，合力不会随两个分力的增大而增大。
3. 物体保持静止或匀速直线运动，则物体受力平衡。
4. 两个力的平衡完全依赖于这两个力对物体的作用在同一平面内，大小相等、方向相反。
5. 如果物体在两个力作用下处于静止状态，则说这两个力平衡，简称二力平衡。
6. 当物体在两个力作用下处于平衡状态时，可以撤去一个力，剩下的那个力的方向与前一个力必定是相同的。
7. 物体在平衡力的作用下所受合力为零。
以上就是二力平衡的总结归纳，希望对你有所帮助。
题目：一个重为5牛的物体放在水平桌面上，用1牛的力去推，物体静止不动。求物体受到的摩擦力多大？
分析：物体处于静止状态时，受到的力是平衡力。根据二力平衡的条件可知，物体受到的摩擦力等于推力，即f = F = 1牛。
答案：物体受到的摩擦力为1牛。
