二力平衡知识点归纳如下：
1. 两个力同时作用在同一物体同一条直线上，这两个力的受力物体是同一个，力的性质相同。
2. 物体受到两个力作用时，如果保持静止状态或匀速直线运动状态，则这两个力平衡。
3. 作用在同一个物体上的两个力，大小相等，方向相反，并且作用在同一条直线上，这两个力是一对平衡力。
4. 物体在不受力或平衡力作用下都会保持静止状态或匀速直线运动状态。
5. 物体运动状态改变时，一定受到了非平衡力作用。因为，根据牛顿第一定律，当物体不受力时（或受力为0时），物体会保持静止或匀速直线运动状态。当物体运动状态改变时，说明物体的运动状态发生了变化，此时物体一定受到了非平衡力的作用。
以上就是二力平衡的知识点归纳。需要注意的是，二力平衡是初中物理中力学部分的基础知识点，也是理解后续力学知识的基础。
二力平衡知识点归纳：
1. 概念：两个力作用在同一个物体上，如果物体处于静止状态或匀速直线运动状态，则这两个力的作用效果相互抵消(即平衡)，称为二力平衡。
2. 条件：作用在同一个物体上的两个力，如果大小相等、方向相反、并且在一条直线上，这两个力就平衡。
3. 判断方法：物体保持静止或匀速直线运动状态，即合力为零。这时，如果稍微移动或转动这个物体，它就会离开原来的平衡状态，说明它受到两个相反的力或力的作用。因此，可以通过分析某一物体受到的力，看是否符合二力平衡条件，就可以判断出该物体是否是平衡的。
例题：
1. 拉力 F 和摩擦力 f 大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。
2. 这两个力的合力为零，物体保持静止状态。
