二力平衡原理只适用于刚体，它是一种物体受到两个大小相等、方向相反、作用线位于同一直线上的力时，该物体将处于静止或匀速运动状态。刚体是一个理想化的物理模型，它不具有任何内部质量分布的变化，因此在受到外力作用时不会发生形变。
二力平衡原理可以应用于许多实际的情况，例如在建筑、机械、交通、航空航天等领域。在建筑中，二力杆塔就是应用了二力平衡原理，它只受到两个方向的力，且这两个力大小相等、方向相反，作用于同一平面内，这种塔形结构就是最省力的结构形式。
需要注意的是，二力平衡原理只适用于理想化的刚体模型，对于现实中的物体，如果存在内部质量分布的变化和形变，就不能简单地应用二力平衡原理来分析其运动状态。
二力平衡原理是物理学中的一个基本原理，它描述的是当一个物体受到两个大小相等、方向相反并且作用在同一直线上的力时，该物体将会保持静止或匀速直线运动的状态。这个原理适用于所有的物体，包括刚体和非刚体。
例题：
一个质量为5kg的刚性杆，一端固定在旋转轴上，另一端固定一个质量为2kg的小球。杆长为0.5m，不计一切摩擦和重力。当杆以每分钟60转的速度旋转时，求杆对轴的力矩。
在这个问题中，我们可以使用二力平衡原理来求解。由于杆是刚性的，所以它不会发生形变，因此它受到的两个力（轴对它的作用力和小球对它的作用力）将保持平衡。根据牛顿第三定律，这两个力大小相等、方向相反，且作用在同一直线上，所以我们可以利用这个原理来求解杆对轴的力矩。
小球对杆的作用力 = 杆对小球的支撑力
设杆对轴的力矩为M，则有：
M = 支撑力 x 杆长 = (mg + m x ω2r) x 杆长 = (2 + 5 x (2π2/602)) x 0.5 = 1.77 N·m
所以，杆对轴的力矩为1.77 N·m。这个结果符合实际情况，因为一个旋转的刚性杆在旋转时会产生一个向轴的扭矩，这个扭矩的大小取决于杆的质量、旋转速度和杆的长度等因素。
