二力平衡条件是指物体受到两个大小相等、方向相反且作用在同一直线上的力时，这两个力会互相抵消，使物体保持静止不动或匀速直线运动状态。具体来说，二力平衡条件包括以下三个名词：
1. 两个力：指的是物体受到的两个大小相等、方向相反且作用在同一直线上的力。
2. 大小相等：指这两个力的数值相等，即力和力的大小是相等的。
3. 方向相反：指这两个力的方向相反，可以是任何方向的改变，只要不是同向就行。
4. 作用在同一直线上：指这两个力在同一条直线上，且这两个力共同作用在同一个物体上，使物体保持静止不动或匀速直线运动状态。
此外，如果物体在力的作用下处于平衡状态（静止或匀速直线运动），则说物体受到平衡力的作用。
例题：一个重为5牛的物体放在水平桌面上，在水平拉力的作用下匀速前进了2米，桌面对物体的支持力为5牛，则拉力的大小为5牛。因为此时二力平衡，所以拉力等于重力。
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