二力平衡是由伽利略提出的。
他经过实验得出：两个力平衡，当二力大小相等、方向相反，且作用在一条直线上。此外，还有两个著名的力学基本相互作用规律，即作用与反作用定律和牛顿第三定律。作用与反作用定律认为，两个物体不论在什么情况下都会同时产生两个大小相等，方向相反的作用力，即作用力和反作用力。而牛顿第三定律则指出，每一个作用力都有一个大小相等，方向相反的反作用力。这两个规律在分析物体受力情况，判断物体的运动状态以及研究多个共点力的平衡等问题中都有着非常广泛的应用。
二力平衡是由伽利略提出的。当两个力作用于一个物体时，该物体可能会处于静止或匀速直线运动状态，直到这两个力的作用线相交，此时便达到了二力平衡。
一个例题：
例题：一个重为5牛的物体放在水平桌面上，用1牛的拉力向右拉，物体静止不动，此时它受到的摩擦力是多少牛？方向如何？
分析：物体处于平衡状态，所受合力为零，水平方向上受到的拉力和摩擦力是一对平衡力，大小相等，方向相反，所以摩擦力大小为1牛，方向向左。
解答：摩擦力大小为1牛，方向向左。
