二力平衡是伽利略发现的。
他通过实验分析得出：一个物体受到两个力的作用时，如果保持静止或匀速直线运动，那么这两个力的合力为零。这一结论后被称为“二力平衡定律”。
二力平衡是伽利略发现的。当一个物体受到两个大小相等、方向相反且作用在同一直线上的两个力时，这两个力就彼此平衡。
题目：一个重为5牛的物体放在水平桌面上，用一根细线拉着它匀速向右运动，此时细线受到的拉力为3牛，则物体受到的摩擦力为多少牛？物体的运动状态是怎样的？
分析：由于物体在水平方向上受到拉力和摩擦力的作用而做匀速直线运动，所以拉力和摩擦力是平衡力，大小相等，方向相反。因此摩擦力为3牛。由于物体处于匀速直线运动状态，所以受到平衡力的作用，此时拉力和摩擦力是一对平衡力。
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