二力平衡是牛顿第一定律的内容之一，牛顿第一定律，又称惯性定律，明确提出了惯性的概念。同时，牛顿第一定律是力和运动的基本关系，它指出静止或匀速直线运动的物体，其所受外力之和等于零。如果一个物体受到平衡力的作用，那么它的运动状态就不改变，即运动物体将保持静止状态或匀速直线运动状态。
二力平衡是物理学中的基本概念之一，与牛顿第一定律密切相关。当两个力作用于一个物体时，如果物体处于静止或匀速直线运动状态，则这两个力被认为是平衡的。
例题：一个重为5牛的物体放在水平桌面上，受到水平向右、大小为3牛的拉力F1时，物体静止不动，此时物体受到的摩擦力（阻力）为____牛；当拉力增大至5牛时，物体开始运动，这时的物体受到的摩擦力（阻力）为____牛；当拉力增大至7牛时，物体做匀速直线运动，此时物体受到的摩擦力（阻力）为____牛。
在这个例子中，物体在水平方向受到两个力：拉力F1和阻力。当物体静止不动时，它受到平衡力的作用，这两个力是摩擦力和拉力。根据二力平衡的条件，摩擦力等于拉力，即摩擦力（阻力）为3牛。当物体开始运动时，它仍然受到平衡力的作用，此时摩擦力（阻力）与拉力平衡，即摩擦力（阻力）为5牛。当物体做匀速直线运动时，它仍然受到平衡力的作用，此时摩擦力（阻力）与拉力仍然平衡，即摩擦力（阻力）为7牛。
需要注意的是，二力平衡的条件是：两个力作用于同一个物体，并且这两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线上。当物体处于静止或匀速直线运动状态时，可以认为这两个力是平衡的。
