二力平衡公理适用于一个物体受到两个大小相等、方向相反且作用线为同一直线的力作用时，该物体将保持静止或匀速直线运动。
具体适用于以下情况：
1. 两个力作用在同一个物体上，且作用线相同，大小相等，方向相反。此时，这两个力平衡。
2. 两个力作用在不同的物体上，但它们在同一个系统中，且系统处于静止或匀速直线运动状态，这两个力也平衡。
3. 两个力作用在刚体上，如果这两个力大小相等、方向相反且作用在同一直线上，则刚体保持静止或匀速直线运动。
总之，二力平衡公理可以应用于任何两个大小相等、方向相反且作用线为同一直线的力作用于同一物体的情况。
例题：
一个质量为5kg的木块，被一个大小为10N的水平推力推动，在水平地面上做匀速直线运动。此时，木块受到的摩擦力等于推力，等于10N。
在这个过程中，木块受到的摩擦力和推力是一对平衡力，所以摩擦力和推力的大小相等，方向相反，作用在同一直线上。由于木块处于静止或匀速直线运动状态，所以它受到的合力为零。
