二力平衡的定义是：一个物体受到两个力作用时，如果保持静止或匀速直线运动状态，我们就说这两个力是平衡的。
符合平衡的两个力必须同时具备以下四个条件：
1. 作用在同一个物体上的两个力。
2. 大小相等。
3. 方向相反。
4. 并且作用在同一条直线上。
此外，值得注意的是，当物体做匀速直线运动时，也属于二力平衡。这时，物体受到的一对平衡力的大小和方向与物体运动的方向有关，与作用力的大小、方向有关，与反作用力也无关。
二力平衡的定义是：一个物体受到两个力作用时，如果保持静止或匀速直线运动，我们就说这两个力是平衡的。
一个例题：
一个小朋友在平地上行走，他受到两个力：重力（地球对他的吸引力）和地面对他的支持力。这两个力大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，因此是平衡的。
当一个物体在平地上做匀速直线运动时，也表示受到的两个力是平衡的，例如重力（地球对他的吸引力）和摩擦力。
