二力平衡的知识点有以下几点：
1. 两个力必须作用在同一个物体上，如果这两个力同时作用在同一个物体上，则这两个力就是一对平衡力。
2. 物体保持静止或匀速直线运动的条件是受到的一对平衡力。
3. 平衡力的性质是相同的，可以是同种性质的力，也可以是不同种性质的力。
4. 相互平衡的两个力可以作用在不同的物体上，例如重力和支持力，这两个力作用在两个不同的物体上，并且它们的性质也不同。
5. 大小相等、方向相反且作用在一条直线上的两个力，可以互相抵消或者是互相抵除，物体保持原来的运动状态不变。
6. 平衡力与相互作用力不同。相互作用力具有同时性、同种性质、异体同性以及变化趋势四个特点，而平衡力没有变化趋势这一特点。
以上信息仅供参考，如果还有疑问，建议查阅教材或者咨询专业人士。
知识点：
1. 两个力大小相等、方向相反、作用在一条直线上，这两个力为平衡力。
2. 物体在平衡力的作用下将保持静止状态或匀速直线运动状态。
例题：
一个重为5N的物体放在水平桌面上，在1N的水平推力作用下静止不动，则物体受到的摩擦力为_____N；当推力为3N时，物体做匀速直线运动，则物体受到的合力为_____N。
解析：
物体在水平方向受拉力和摩擦力作用，物体处于静止状态，拉力和摩擦力是一对平衡力，大小相等，即f=F=1N；当推力为3N时，物体做匀速直线运动，处于平衡状态，受到的合力为0。
答案：
1. 1； 0。
