二力平衡的原理适用于以下几种情况：
1. 两个力作用在同一物体上，并且大小相等、方向相反、并且在同一条直线上。
2. 刚体。刚体是一个理想化的物理模型，在力的作用下不能形变的物体。在二力平衡的情况下，刚体将保持静止或匀速直线运动。
3. 两个力的作用点可以在物体的形状改变的地方，例如用绳子将物体挂在墙上，那么墙对物体的拉力与物体对墙的压力就是一对平衡力。
此外，二力平衡原理也适用于两个以上物体之间的相互作用力，只要这些力满足大小相等、方向相反、并且在同一条直线上的条件。同时，在某些情况下，多个力的合力等于零，也可以认为是多个物体之间的二力平衡。
题目：一个重为5牛的物体放在水平桌面上，它受到水平向右、大小为2牛的推力，处于静止状态。请问此时物体受到的摩擦力是多少牛？
解答：根据二力平衡原理，当物体处于静止状态时，它受到的摩擦力与推力大小相等、方向相反。因此，该物体受到的摩擦力为2牛。由于摩擦力与重力大小相等，方向相反，所以该物体不会滑动。
这个例题展示了二力平衡原理在实际问题中的应用，通过分析物体的受力情况，可以确定摩擦力的数值。
