二力平衡的条件是：大小相等、方向相反、作用在一条直线上，并且作用在同一物体上。
二力平衡的条件是两个力大小相等、方向相反、作用在一条直线上，作用在同一物体上。下面是一个例题，说明如何应用二力平衡条件：
题目：一个重为5牛的物体放在水平桌面上，用水平向右的拉力拉该物体，使其以0.1米/秒的速度向右匀速直线运动，已知拉力的大小为3牛。
在这个例子中，物体受到水平向右的拉力F1和水平向左的摩擦力F2，这两个力大小相等、方向相反，且作用在同一个物体上，因此满足二力平衡的条件。根据二力平衡的条件，我们有 F1 = F2 = 3牛。
因此，物体在水平方向上受到的合力为零，它不会受到其他外力的影响。同时，由于物体做匀速直线运动，所以拉力与摩擦力平衡，即拉力等于摩擦力。
这个例子说明了二力平衡的条件在实际应用中的重要性，它可以帮助我们理解物体在平衡状态下的受力情况，以及如何应用二力平衡条件解决实际问题。
