二力平衡的四个条件是同体、等值、反向、共线。这四个条件通常被称为四力平衡条件，也被称为二力平衡条件。简称为：同体、等值、反向、共线。
其中，“同体”指的是两个力作用的物体相同，“等值”指的是两个力的大小相等，“反向”指的是两个力的方向相反，“共线”指的是两个力作用在同一条直线上。
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题目：一个重5牛的物体在水平桌面上受到两个力的作用，水平向右的拉力为3牛，水平向左的摩擦力为3牛。根据二力平衡的条件，物体处于平衡状态，所以这两个力是平衡力，即大小相等、方向相反、作用在一条直线上，作用在同一个物体上。因此，物体受到的合力为零。
