二力平衡的经典题型有以下几个：
1. 杆件问题：杆件在受到两个力作用而处于平衡状态时，这两个力必须满足杆件在三个方向的合力矩为零，即所谓的二力杆问题。
2. 连接体问题：连接体问题是多物体在平衡问题中经常遇到的问题，这类问题一般要分析多个力，因此需要整体和隔离两种分析方法。
3. 动态平衡问题：动态平衡问题也是二力平衡在实际问题中的一种应用，它需要解决随着某个条件的变化，物体如何保持平衡的问题。
4. 圆周运动问题：在圆周运动中，物体受到两个力（可能包含重力）的作用，如果物体能够保持平衡，则也是二力平衡。
5. 传送带问题：传送带问题是高中物理中常见的二力平衡问题，物体在传送带上做匀速运动或静止时，都受到传送带的摩擦力（有时为动力，有时为阻力）。
6. 汽车力学问题：汽车在平直公路上行驶时，汽车受到多个力的作用（如重力、支持力、牵引力、摩擦力等），在这些力的共同作用下处于平衡状态。
这些题型都是二力平衡在实际问题中的应用，需要掌握二力平衡的条件，以及如何将实际问题转化为数学模型进行分析。
题目：一个重为5N的物体放在水平桌面上，用1N的拉力去拉它，物体没有被拉动，此时物体受到的摩擦力为____N；当用2N的拉力去拉它，物体受到的合力为____N。
解析：
1. 当用1N的拉力去拉物体时，物体静止不动，此时物体受到的摩擦力与拉力平衡，为1N。
2. 当用2N的拉力去拉物体时，物体受到的拉力和摩擦力仍为1N和2N，但这两个力不再平衡，所以合力为1N-2N=-1N，即物体仍然静止不动。
答案：
1. 1
2. -1
这个题目考察了二力平衡的条件以及合力的计算方法。在解答过程中，需要理解二力平衡的概念，知道物体在平衡状态下受到的力是相等的，并且合力为零。
