二力平衡的充要条件有以下几个：
1. 两个力作用在同一个物体上，这两个力必须大小相等、方向相反。
2. 两个力必须作用在同一个物体上的同一条直线。
3. 如果物体是刚体，两个力必须为刚体任一运动状态下都符合这些条件，才称这两个力是平衡的。
此外，如果物体受到两个力而平衡，则这两个力必定是同种性质的力（如重力与支持力平衡）。同时，物体受到几个力的作用才能平衡，那么至少其中任意两个力的合力等于零。
以上就是二力平衡的充要条件，希望对你有帮助。
1. 大小相等：小明的重力等于支持力。
2. 方向相反：重力竖直向下，支持力竖直向上。
3. 作用在一条直线上：两个力都在小明的身上。
4. 作用在同一物体上：两个力作用的物体是同一个人（小明）。
根据这些条件，我们可以得出结论：小明受到的重力和支持力是一对平衡力。这个例子说明了二力平衡的一个方面，即两个力作用于同一物体并且满足大小相等、方向相反、作用在一条直线上。
