曲线运动半圆杆类包括：
1. 自行车轮子：自行车的轮子在旋转时沿着圆周运动，轮子的边缘部分做曲线运动。
2. 抛射类玩具：如飞镖、弓箭等，当它们被投掷或射出时，其运动轨迹呈半圆形状。
3. 火车车轮：火车在轨道上行驶时，其车轮在沿着轨道做曲线运动。
4. 滑块运动：在某些类型的滑块运动中，滑块在移动时沿着半圆形的轨道，这也是一种曲线运动半圆杆类。
5. 球类运动：在诸如足球、篮球和乒乓球等球类运动中，球体在特定条件下（如出手）也会呈现出半圆杆类的曲线运动。
以上内容仅供参考，可以查阅相关的资料或者咨询专业人士获取相关信息。
题目：一个质量为 m 的小球沿半圆杆以一定的初速度冲向半圆杆的顶端，半圆杆的半径为 R，小球与半圆杆之间的摩擦因数为 μ。求小球在半圆杆顶端时的速度大小。
解析：
1. 小球在半圆杆顶端时受到重力、支持力和摩擦力三个力的作用。
2. 小球做曲线运动，其运动方向不断变化，因此需要使用曲线运动的规律进行分析。
3. 小球在半圆杆顶端时受到的支持力垂直于半圆杆，因此可以将其分解为水平方向和竖直方向的两个分力。
解题过程：
根据牛顿第二定律，小球在水平方向上受到的摩擦力大小为：
f = μmg
由于小球做曲线运动，其运动方向不断变化，因此需要使用曲线运动的规律进行分析。根据曲线运动的规律，小球在水平方向上做匀加速直线运动，加速度大小为：
a = f/m = μg
根据匀变速直线运动的规律，小球在水平方向上做匀加速直线运动的时间为：
t = R/v
其中v为小球在顶端时的速度大小。
因此，小球在顶端时的速度大小为：
v = at = μgR/v
其中v0为初速度。
根据动能定理，小球在顶端时的速度大小满足：
mv^2/2 = mgh + fs
其中h为半圆杆的高度，s为小球在水平方向上移动的距离。
将上述公式代入可得：
v^2 = 2gh + 2μgR/v = 2mgR + 2μgR^2/v0
其中v0未知，需要求解。
将上述公式代入可得：
v = sqrt(2mgR + 2μgR^2/(sqrt(v0^2 - μgR) - μgR))
其中sqrt表示开平方。
综上所述，小球在半圆杆顶端时的速度大小为：v = sqrt(2mgR + 2μgR^2/(sqrt(v0^2 - μgR) - μgR))。这个题目可以帮助你理解曲线运动半圆杆的概念，并应用相关的物理规律进行求解。
